通過DB1接口，控制舵機精确調整指針角度；

舵機模塊包含了兩部分(fēn)：一(yī)部分(fēn)爲舵機驅動電(diàn)路，使用的舵機型号爲FS90，其偏轉角度爲0~180度，驅動芯片使用的時GP7101産生(shēng)PWM波；另一(yī)部分(fēn)爲三軸加速器電(diàn)路，使用的芯片爲ADXL345。

1）、GP7101是一(yī)個I2C信号轉PWM信号轉換器， 是一(yī)個DPC芯片。 此芯片可以将以I2C協議輸入的數據線性轉換成占空比爲0%到100%的PWM信号，并且占空比的線性誤差小(xiǎo)于0.5%。

2）ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技術的 3 軸、數字輸出加速度傳感器。該加速度傳感器的特點有：

a. 分(fēn)辨率高。最高 13 位分(fēn)辨率。

b. 量程可變。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可變的測量範圍。

c. 靈敏度高。最高達 3.9mg/LSB，能測量不到 1.0°的傾斜角度變化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待機模式隻有 0.1uA。

ADXL 支持标準的 I2C 或 SPI 數字接口，自帶 32 級 FIFO 存儲，并且内部有多種運動狀态檢測和靈活的中(zhōng)斷方式等特性。

（7）、模塊統一(yī)采用95x66mm的尺寸

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