通過DB1接口，獲取模塊超聲波傳感器數據，感應障礙物(wù)距離(lí)；使用CS1000A芯片，檢測超聲波發送與接收的延時，計算出障礙物(wù)的距離(lí)。CS100A 是蘇州順憬志(zhì)聯新材料科技有限公司推出的一(yī)款工(gōng)業級超聲波測距芯片， CS100A 内部集成超聲波發射電(diàn)路，超聲波接收電(diàn)路，數字處理電(diàn)路等， 單芯片即可完成超聲波測距， 測距結果通過脈寬的方式進行輸出，通信接口兼容現有超聲波模塊。CS100A 配合使用 40KHZ 的開(kāi)放(fàng)式超聲波探頭，隻需要一(yī)個 15MR 的下(xià)拉電(diàn)阻（建議取值範圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實現高性能測距功能。

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